一台人形机器人能流畅地弯腿、机械关节抬臂、破垄断行走，填空靠的白安不是“肌肉”，而是顺造隐藏在关节深处的精密传动部件。这个核心零件，出国产精长期被国外企业垄断，机械关节国内厂商要么高价采购，破垄断要么受制于人。填空但现在，白安安顺正在改写这个局面。顺造

故事的起点，是机械关节2025年在安顺举办的一场行业赛事。罗尔西科智能传动（贵州）有限公司联合创始人李肖波，破垄断带队参赛过程中，填空与安顺市工业和信息化局建立联系。基于安顺市在高端装备制造的前瞻布局，双方一拍即合。

“我们对安顺在航空航天产业方面的布局比较感兴趣，贴合我们公司的发展方向。”李肖波说。

2025年8月，该公司开始与安顺市相关部门洽谈，12月正式落户安顺；2026年1月，该公司设备进场。从接洽到投产，前后不过半年。

4月中旬，在该公司厂房里，工人小心处理着一根根金属件——行星滚柱丝杠，这是该公司的核心产品，也是企业安身立命的技术底牌。

“我们的行星滚柱丝杠是一种精密的传动部件，具体来说，就是将电机的旋转运动转化为直线运动。它主要的特点是高精度、高载荷、长寿命和轻量化。”李肖波介绍，在人形机器人领域，产品主要应用于大腿、小腿、大臂、小臂的线性执行器；在航空和军工领域，则作为机电作动器EMA的精密传动部件使用。

这项技术，曾是国内相关行业长期“卡脖子”的难题。该公司负责市场的联合创始人叶盛介绍，行星滚柱丝杠技术于2023年研发，突破国外技术限制，在同等效力下，该公司的产品可以比目前使用的液压型产品体积小五分之二，成本更低，维护更加方便，也更轻盈。对于极度追求轻量化的航空和机器人领域而言，这一突破意义非同小可。

走进生产区，“定制化、小批量”是该公司现阶段的生产节奏。

李肖波介绍，该公司后期规划建成年产1.5万套行星丝杠的产能，预计在今年年底完成。目前，该公司正与区域内多家相关企业开展前期研发合作，并已进入小批量供货阶段。

小批量并不意味着小格局。一台人形机器人，需要搭载14套行星滚柱丝杠才能实现全身关节的精确联动。预计2030年，全球人形机器人出货量将达到200万台，意味着行星滚柱丝杠潜在需求超过2800万套。而在新能源重卡领域同样前景广阔，行星滚柱丝杠可替代传统液压举升装置，应用于电子刹车、后轮转向、主动悬挂等系统，传动效率提升约2倍，契合国家“双碳”政策走向。

从更大视野来看，这也是安顺航空航天产业集群的重要拼图。行星滚柱丝杠的落地，有望吸引上游特种钢材、电机、编码器及下游系统集成商向安顺聚集，逐步补强一条完整的机电作动产业链。

一根精密丝杠，从微米级的缝隙里，撬开了国产高端传动领域的一扇窗。安顺，正把这扇窗开得更大一些。

贵州日报天眼新闻记者 梅世桂

编辑 杜延卿

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